Interfejs CAN - BUS

Interfejs CAN-BUS służy do przesyłania danych bezpośrednio z pojazdowej magistrali can, która jest szeregową siecią przesyłu cyfrowych informacji pomiędzy urządzeniami elektronicznymi w pojeździe. Stanowi główne medium zbiorcze dla czujników, układów wykonawczych i elementów dodatkowych.

Magistrala CAN (Controller Area Network) jest szeregową siecią do przesyłania cyfrowych informacji pomiędzy urządzeniami elektronicznymi w pojeździe. Znajduje szerokie zastosowanie między innymi w przemyśle motoryzacyjnym. Stanowi główne medium zbiorcze dla czujników, układów wykonawczych i elementów dodatkowych. Stosowana technika priorytetów standardu CAN pozwala na rozgraniczenie sterowania z jednej strony kwestii błahych tj. transmisja danych między sprzętem dodatkowym, z drugiej strony zaś kwestii elementów nadzwyczaj ważnych, takich jak poduszki powietrzne.

Interfejs CAN-BUS, którego jesteśmy producentem, pozwala połączyć magistralę CAN ze sterownikiem pojazdowym GPS. Informacje z komputera pokładowego pojazdu poprzez interfejs CAN-BUS przekazywane są do sterownika GPS, dalej drogą transmisji danych GPRS wysyłane są do serwera, zapisywane w bazie danych oraz wyświetlane na ekranie komputera. Każdy producent instaluje pewną ilość czujników, których zadaniem jest zbieranie potrzebnych informacji.

Przykładem może być jeden z naszych klientów. Interfejs CAN-BUS został zainstalowany w autobusie Solaris Turbino 18. System w tym przypadku umożliwił w czasie rzeczywistym dostarczenie m.in. informacji o:

• sile nacisku na pedał gazu
• sile nacisku na pedał hamulca
• aktualnych obrotach
• kącie przegubu
• awarii sterowania przegubem
• retarderze
• ciśnieniu w obwodzie hamulcowym
• temperaturze płynu chłodzącego
• temperaturze skrzyni biegów

Przekroczenie wybranych i ustalonych w konfiguracji programu parametrów jest odpowiednio sygnalizowane u dyspozytora lub drukowane w postaci raportu tabelarycznego. W opisywanym przypadku jest to:

• przekroczenie prędkości maksymalnej 75km/h
• gwałtowne hamowanie i przyspieszanie
• włączenie pozycji Neutral podczas jazdy
• przekroczenie obrotów silnika powyżej ustalonej wartości
• przekroczenie dopuszczalnego kąta załamania przegubu - szczególnie podczas jazdy do tyłu
• zadziałanie systemu ABS/ASR

Podgląd i zapis tak wielu ważnych parametrów jest pomocny w szybkiej diagnozie usterki w pojeździe. Pozwala również autoryzowanemu serwisowi stwierdzić nieprawidłową eksploatację pojazdu będącego na gwarancji. System Interfejs CAN-BUS zainstalowaliśmy także na posypywarkach Schmidt Stratos B80, używanych przy odśnieżaniu dróg. W pojeździe tego typu parametrami najczęściej odczytywanymi są:

• włączenie posypu
• szerokość posypu
• kąt posypu
• informacja o tym, czy materiał jest sypany
• informacja o tym, czy polewaczka jest włączona.

System znalazł również szerokie zastosowanie w transporcie drogowym. Właściciele firm transportowych zakładają go ze względu na możliwość kontroli ilości zużytego paliwa. I tak np. na samochodzie marki Iveco, gdzie zainstalowany został Interfejs CAN-BUS, możemy odczytać następujące parametry:

• poziom paliwa
• stan licznika
• ciśnienie w obwodzie hamulcowym
• zużycie paliwa wykazane przez przepływomierz
• całkowite zużycie paliwa
• aktualne obroty
• temperaturę płynu chłodzącego

Oferowany przez naszą firmę interfejs CAN-BUS umożliwia monitorowanie i rejestrowanie wielu parametrów związanych z bieżącą eksploatacją pojazdu bez potrzeby instalacji kilku lub kilkunastu dodatkowych czujników.